機器人概論 (mBot)

1. 課程介紹與 mBot 簡介

– mBot 的背景與應用
– 認識 mBot 硬體（控制板、電機、感測器等）
– mBlock 軟體介紹
– 建立與 mBot 的連接（藍牙/USB）

2. mBot 基本組裝與測試

– 硬體安裝步驟
– mBot 控制板與外部元件的連接
– 測試 mBot 基本運作（LED 燈、蜂鳴器等）

3. 基礎程式設計

– 認識圖形化程式設計（mBlock 5）
– 撰寫簡單的運動控制程式
– 控制 mBot 的前進、後退、轉彎等

4. 感測器應用

– 認識超聲波感測器、光線感測器、地面巡線感測器
– 使用超聲波感測器測距
– 使用巡線感測器進行循跡導航
– 感測光線變化自動調整行為

5. 流程控制與邏輯判斷

– 條件判斷與分支（if-else）
– 循環結構（for、while）
– 多重條件判斷的應用

6. 進階程式設計與應用

– 使用變數與資料儲存
– 認識陣列與資料結構
– 模擬智能避障功能
– 創建自動駕駛模式

7. 無線通訊與控制

– 使用藍牙與無線模組
– 手機 App 控制 mBot
– 無線數據傳輸的應用

8. 專題製作：實際應用案例

– 學生小組專題設計
– 例如：自動避障車、循跡小車、舞蹈機器人等
– 專題成果展示與交流

9. 問題排除與維護保養

– 常見故障排除方法
– 如何進行軟硬體診斷
– mBot 日常維護與保養

10. 未來技術與擴展應用

– 認識物聯網（IoT）與機器人技術未來趨勢
– 如何擴展 mBot 功能（新增感測器、機械手臂等）

這個課程可以按照學期進度分階段進行，並結合實作和專題製作，提升學生的實務能力和創意思維。